Roboter AG

 

 Der Prototyp des Fahrroboters (sieht inzwischen natürlich besser aus)
 
 
Projektvorstellung:
Im Rahmen einer AG beschäftigen sich Schüler der 9. und 10. Klassen mit dem Bau von Fahrrobotern. Es geht dabei nicht nur um das Zusammenbauen eines Bausatzes! Der ca. DIN A4 große Roboter wird von den Schülern komplett aus Einzelteilen gefertigt. Sowohl die Mechanik als auch die gesamte Elektronik sind Eigenbauten! In einem Schulhalbjahr entstehen so viele kleine umherfahrende Geräte, die mit einer Infrarotfernsteuerung gelenkt werden können. Die Geschwindigkeit kann stufenlos geändert werden und sie können sowohl vorwärts als auch rückwärts fahren. Weiterhin können sie links und rechts abbiegen. Da jedoch ein richtiger Roboter selbst entscheiden soll, wo er hinfährt, besitzen unsere Roboter noch ein zweites Programm, das zwei Infrarotsensoren auswertet. Über diese erkennt er, ob sich ein Hindernis im Weg befindet und umfährt dieses selbstständig. Auch die Schaltungen für diese Abstandsfühler bauen die Schüler selbst auf. Da die angesprochenen Programme jedoch nicht von selbst in den Speicher des Roboters kommen, müssen die Schüler und Schülerinnen ihre Roboter selbst programmieren. Durch dieses Projekt, das so auch an einem Gymnasium oder sogar einer Hochschule laufen könnte, erwerben die Schülerinnen und Schüler wertvolle und interessante Kompetenzen:
Antriebstechnik: Aufbau von mehrstufigen Stirnradgetriebemotoren, Optimierung der Laufeigenschaften bezüglich des aufgenommenen Motorstroms
Fertigungsverfahren: Herstellungsverfahren für elektronische Schaltungen wie z.B.: fliegender Aufbau, Belichtungsverfahren, Thermotransfermethode, etc.
Technische Software:
Erstellung von elektronischen Schaltungen und Platinenlayouts mit der Software EAGLE V4.16, Grundlagen der Programmierung von
PIC- Prozessoren
Bauteilkunde: Widerstände, Kondensatoren, Transistoren, PIC-Prozessoren, Elkos, Dioden, LEDs, etc.
Messtechnik: Arbeit mit dem Multimeter (Spannungsmessung, Durchgangsprüfung)
 
Im Verlauf des Lehrgangs baute jeder Teilnehmer der Lerngruppe einen frei programmierbaren Fahrroboter, wodurch zusätzlich folgende Kompetenzen erworben wurden:
 
Bearbeitung von Holz: sägen, schleifen, bohren
Bereich Elektrotechnik: abisolieren von Kabeln, einlöten von Bauteilen, Prüfung von elektr. Verbindungen, Bearbeitung von gravierten Platinen, Fehlersuche und Behebung
 
Am Ende der AG erhält jeder Schüler / jede Schülerin ein Zertifikat, mit dem die Teilnahme und der Inhalt der AG bestätigt wird. Dieses Zertifikat dürfte die Chance auf einen Ausbildungsplatz etc. im technischen Bereich nicht unwesentlich erhöhen. Dokumentiert es doch den hohen Ausbildungsstand der Bürgermeister-Gräfer-Realschule im Bereich Technik. Dass diese Rechung aufgeht, zeigt das Beispiel eines BGR-Abgängers, der im letzten Jahr bereits diese AG durchlaufen hat. Er präsentierte bei einem Vorstellungsgespräch die Unterlagen seines Roboters und erhielt den Ausbildungsplatz. Für die Zukunft sind weitere, innovative Projekte geplant, die für die Schüler interessante und wichtige Kompetenzen im Bereich Technik vermitteln. Wenn wir es so schaffen, mit anspruchsvollen und vor allem interessanten Projekten unseren Schülern / Schülerinnen einen Vorteil auf dem Lehrstellenmarkt zu verschaffen, haben wir eins unserer Ziele erreicht.
 Das Zertifikat am Ende: